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模拟量是什么?PLC和模拟量是如何转换?#27169;?/h2>
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阅?#38142;?#25968;:448    发?#38469;?#38388;:2019-5-22 13:37:00

模拟量在PLC系统中有?#27431;?#24120;广泛的应用,特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量,因此,它的使用对象也是各种连续变化的量,比如温度,压力,湿度,流量,转速,电流,电压,扭矩等等等?#21462;?/span>


那什么是数字量呢?

与模拟量相对的是数字量,数字量?#32440;?#24320;关量,数字量只有两种状态,随时间的变化是不连续的物理量,像是一个个的脉冲波形,所以?#32440;新?#20914;量。


图一 温度表


如图一所示的温度表,它测量的温度是连续?#27169;?#23545;应温度表上的刻度。比如从40度升到50度,它不是直接跳?#38236;模?#32780;是连续上去?#27169;?#20063;就是41、42、43这样连续的变化。

那么PLC是如何识别并控制这些变化?#20811;?#21644;模拟量又是如何转换的呢?


PLC系统中使用的模拟量有两种,一种是模拟电压,一种是模拟电流,模拟电压最常见,用的也最多。

模拟电压 一般是0~10V,并联相等,长距离传输时容易受干扰,一般用在OEM设备中。

模拟电流一般是4~20mA,串联相等,抗干扰能力强,dcs系统中一般?#38469;?#29992;模拟电流。
首先,我们先要?#20040;?#24863;器测量我们所需要的参数,通过变送器将此参数变换成0~10V 或者4~20mA ,现在很多传感器都是自带变送器?#27169;?#30452;接就输出模拟量,建议大家在项目中选?#20040;?#31181;类型的传感器。


?#32423;?某压力传感器手册


如?#32423;?#25152;示,是某压力开关的选型手册,红色圆圈部分是它的量程 0~250公斤,再看黄色荧光?#20160;?#20998;,此型号的传感器是模拟电流输出,也就是?#19997;?#20256;感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流,?#34109;?#20204;检测到12mA的电流?#20445;?#23601;表示压力是125公斤,依此类推。


?#34109;?#20204;读取到模拟量之后,就要交给PLC去处理了,由于PLC的实质是电子计算机,而计算机只能识别数字量,因此要进行转换,也就是模拟量到数字量的转换,模拟电子?#38469;?#20013;称之为A/D转换,作为PLC的使用者,而A/D转换的是一个线性变化,也就是把0~10V 或者4~20mA 转换成一个数字N,再在PLC中去处理这个转换后的数字。也就是把0~10V 或者4~20mA 转换成了0~N。这个数值N 在不同的PLC中是不一样的。


比如在西门子博途中,它是固定的为27648。有的PLC是4000,还有4096,还有32767,这个就要参考PLC 的编程手册了。多数PLC都是可以修改?#27169;?#24314;议修改成整数,便于我们计算。


图三 施耐德PLC 模拟量设置

如图三所示,是施耐德CODESYS平台的PLC,红色圆圈是默认的设置为-32768到32768,很显然,这样的数字是不便于我们计算?#27169;?#22240;?#28865;?#25104;了4000到20000。

?#36865;猓?#27431;美系PLC对模拟量的处理是很简单?#27169;?#21482;需简单的设置,而日系PLC特别是三菱,对模拟量的处理是很隆重?#27169;?#23427;是通过梯形图写程序的方式来设置。而左上角的蓝色圆圈内的%IW0,就是读取的模拟量的数值,如果压力是125公斤,那么此?#20445;?IW0的值应为12000。


图四 模拟量转换过程


如图四所示,这是整个的模拟量的转换过程,看箭?#20998;?#21521;,传感器检测实际物理量,然后变送输出模拟量到PLC,由PLC转换成数字量,而plc编程,就是对数字量的处理。



图五 模拟量的PID处理

如图五所示,左侧红色圆圈就是我们读取的实际压力,通过PID功能块进行处理,处理后的数值?#25345;?#32473;%QW0,而%QW0是模拟量的输出,也就是模拟量输入的逆运算。

模拟电流相对于模拟电压?#27492;擔?#26377;着无可比拟的优势,抗干扰能力强,有断线检测功能,而且模拟电流的传感器一般都是两线制,配线简单方便,而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号,反之则不能,因?#36865;?#33616;大家尽量使用模拟电流。

模拟电流的缺点?#28938;?#24565;比较抽象,测量比较麻?#24120;?#21021;学者可能会不好理解,更重要的是,电流是串联相等,很多初?#38382;?#29992;模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联,这是不对?#27169;?#24076;望注意。


这就是PLC对模拟量的处理,它其实是一个线性转换的过程,任何连续的物理量都可以变送成0~10V 或者4~20mA供我们处理,而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V 或者4~20mA,这就是模拟量控制的?#23616;省?/span>

(来源?#21644;?#32476;,版权归原作者)

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